负载：负载是指机器人在工作时所能承受的极大负载。如果需要将部件从一台机器移动到另一台机器，则需要计算部件的重量和机器人在负载中的抓取重量。 zui大运动范围：zui大垂直运动范围是指智能自动码垛机器人在腕部能达到的极低点（通常低于底部）和极高点之间的距离，zui大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的zu...

企业提高了劳动力水平，降低了劳动强度，减少了人力资源，实现了机械自动化的研发和设计，许多中小企业已经开始使用自动码垛机来完成堆垛工作。包装行业的自动码垛机按智能化程度分为设备人码垛机和机械码垛机两种，但使用码垛机时会遇到不同的问题。