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智能无人车AGV由“自主导引运输车”、“竹节顶升行程机构”、“协作机器人”三个核心主体组成的高智能无人传送终端。
智能无人车AGV高精度、大行程、移动式智能无人车的创新应用
1、自主导航移动式运输车,具备自动识别相应站点;具备碰撞自动停机报警功能,保证设备、物料和人员的安全。
2、自创的竹节顶升行程机构,可以将机器手臂携带的档案顶升至对应货位的高度,扩展行程185cm,顶升速度1.2m/min,精度≤1mm,完成高精度的平稳运行。
3、高精度协作机器人、集成的视觉定位美观,实时完成位置校正、信息识别。机器人臂展范围900mm,视觉补偿范围±30mm,对地面、货架、AGV停车和竹节顶升的综合误差进行补偿,满足不同高度、多个货位档案的精准存取。