伟豪思坐标码垛机器人的工作原理
伟豪思坐标码垛机器人又称伟豪思坐标机器人。它以XYZ直角坐标系为基本数学模型，以伺服电机和步进电机为基本工作单元，滚珠丝杠、同步带和齿轮齿条为通用传动方式。机器人系统可以在XYZ三维坐标系下完成，在任意点坐标系下指挥动作，它可以遵循可控轨迹，目前市场上的伟豪思坐标机器人采用运动控制系统进行驱动和编程。线...
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