1.包装码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此刻能够将螺栓旋紧，注意前扣轴的准确方位。也能够替换前扣或板机内片，完结上述动作后，测验其功用，假如行程太短则向上微调前扣轴，假如动作慢则向下微调前扣轴; 2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此刻应替换环。

1.牵引式AGV机器人的骨骼—机身本体：主要在企业仓储与和货物转载运输。 2.牵引式AGV机器人的神经系统——智能传感器：这是考验牵引式AGV机器人是否灵敏的重要指标。 3.牵引式AGV机器人的运动神经——导航技术：目前常用的导航技术有自主激光导航、磁条导航、惯性导航、差分GPS导航等。 4.牵引式AGV机器人的大脑...