智能码垛机械手能模仿人手、臂的一些动作功能，能按稳定程序获取、运送物件或操作工具的自动操作设备，它可代替人的复杂劳动以保持生产的机械化和自动化，广泛应用饲料、装饰材料、食品类、包装、石油化工、粮油、五金配件、机械、等行业的运送、码垛等工作。
智能码垛机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件，按照被抓持物件的样式、尺寸、净重、材料和作业标准而有很多构造形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部进行各种转动(摆动)、移动或复合运动来保持规定的动作，转变被抓持物件的位置和姿势。
智能码垛机械手为生产的发展产生了许多好处，不但码垛整齐整洁，使工作效率得到了大范围的提升，还为企业节约了许多的用工生产成本。
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