随着技术水平的不断提高，很多企业开始使用机械手码垛机来代替人工，它是怎样工作的呢？它的工作原理是：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
机械手码垛机主要特点：
1.生产效率高：根据要求及现场情况进行理想的模数配置，在同等时间内完成产品大量的码放，可定制。
2.适能力强：码放物料可定制产品的情况进行适当调整，成本低。
3.稳定系数高：配备机械手不工作时的机锁，运转时有 械手回转警示灯和相关警示区域和提示牌，检修时，机架上方有检修平台。
4.适用广：可适用于对袋料、箱料、桶装、有规则的产品进行码垛作业。
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