随着科技的发展，许多企业开始使用拆垛机器人设备来代替人工，它是由机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统组成的，其作用是：
1.机械结构系统：从机械结构来看，它分为串联机器人和并联机器人。
2.驱动系统：驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。
3.感知系统：是把拆垛机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息。
4.机器人-环境交互系统：是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
5.人机交互系统：是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
6.控制系统：是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
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