拆垛机器人跟码垛机器人的作业顺序相反，它的任务是从转运托盘中挑选出一箱箱或一包包的货物，并放在输送带上运送至其他处工序的自动化设备。
相对于固定程序的码垛机器人，拆垛机器人的任务更复杂，整托盘一层层的箱子或袋子，堆起来像是一个整体的巨大箱子，从哪里入手捡起，这对于机器人来说是棘手的，于是融合当前的3D视觉、机器人规划控制技术，才能具备识别精度高、对复杂场景适应性强等优势。
现在的拆垛机器人可以在视觉引导下不断优化，缩短抓放节拍，以此提高拆货效率，拆垛机器人进行产品的拆垛，实现自动化，智能化，生态化的物料状态控制和管理，能满足在线检测，自动分配等要求，有着旺盛的需求，技术迭代和新产品的不断推出，会让我们在未来能够适应更多的拆垛场景。
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