豆粕自动码垛机器人是机、电一体化高新技术产品，就是将已装好袋的全自动，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存的自动化码垛设备。
豆粕自动码垛机器人的常见故障和解决方法：
1.自动码垛机电子阀异常，应该先按下紧急按钮进行紧急停车，确定设备停止后，再进行检查和相对应的检查处理
2.气缸启动后，其上磁环开关无信号，造成这个故障的原因可能是磁环开关位置不正或气缸杆没有伸出或缩回到位。针对这种情况移动磁环开关，使指示灯亮点后再固定磁环开关；如果是另一种情况可以调节气缸缓冲垫,使缸杆伸出或缩回。
3.自动码垛机到位后光电开关无信号，查看对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被查看物体的间隔是否不适应，有无异物遮挡光电开关，查看连接线是否松动等。
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