粉料包装码垛生产线工作流程
工人完成产品的包装后，进入输送线1，将产品输送到密封机，然后通过输送线2。第二条生产线上有一个定位装置，也称为定位挡板（它已成功地应用于娃哈哈生产线）。本装置和定位板可完成箱体的旋转和定位，将箱体定位到左侧，然后传送到缓冲区1，缓冲区1上设有定位挡板。可适当地将箱体输送到自由空间的增压装置推动满盘移动缓冲区2。代码标记机器人。该机器人通过机械手吸盘垂直提升15个盒子（小袋可编码15个，盒子和盒可编码8-10个），并水平运行以避免安全通过。宽度和高度是2米。安全通过后，机器人被垂直放置在代码印章区域。前定位挡板使箱子转动，所以不需要机械手转动。放置完成后，返回原始路径。在代码印章区完成10层代码印章后，叉车将叉开该代码印章，并放置空闲代码托盘。当通过手动拆卸传送缓冲器1盘时，可以将其放置在缓冲器1中。
系统还配有紧急停车和扭转装置，可手动和自动停车。光栅安全系统安装在机器人支架的工作范围内。当发生故障或异常时，报警信号亮起，系统紧急停止。只有在消除手动状态下的警报后，系统才能继续运行。该系统具有自动记忆功能，断电或故障后能继续完成工作。
