焊接机器人对工装夹具的要求
1、机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高
3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
5、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
6、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
