码垛机器人是一种按要求堆放产品的设备，因此根据不同的要求，可以分为以下几类：
一、单层码垛机器人
单层码垛机器人是比较基础的，主要依靠输送带来输送物料。到达转向机构时，可按规定方向调整。
2、多层码垛机器人
每一层必须有多个对应的层，这肯定比单层码垛机器人要复杂得多，我们可以看到多层码垛机器人的车厢板是在传送带下面，还是可以在一定程度上进行，当机器堆垛时，物料将整齐地排成一个整体。W在托盘上，然后将托盘设置在左侧极限位置。当输送带输送的物料被挡板阻挡时，托盘成一排排列。然后托盘向右移动，物料将像上面的步骤一样排列。通过类比，每增加一层物料，提升平台的高度F码垛机器人将下降一层，直到物料堆积到一定高度并停止。
3、码垛机器人
这种码垛机器人是将物料成排运输，由推料机将物料放入集料台，然后向左移动，向下推，将三层材料叠放在一起，在这个过程中，会有倾斜装置，以保证工序的顺利完成，集料台的特殊性也将有助于堆垛机器人完成堆垛。这些只是普通的码垛机器人。
