配件自动上下料机器人一般有两种，一种是关节式上下料机器人，另一种是桁架式上下料机器人，他们之间的区别是：
1. 关节式上下料机器人。
关节式的有很高的自由度，4轴或6轴，合适于任何轨道或角度的作业。选用关节式机器人合作供料装置，就能够组成一个自动化加工单元。一个机器人能够效劳于多种类型加工设备的上下料，然后节省自动化的本钱。由于选用关节机器人单元，自动化单元的规划制作周期短、柔性大，产品变形变换便利，乃至能够完结较大变化的产品形状的换型要求。
2. 桁架式上下料机器人。
桁架式的具有高可靠性、高速度、高精度、灵敏多功能的特点。但其作业的行为方法首要是经过沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满意对放置方位、相位等有特别要求工件的上下料作业需求。如果选用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。
