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常见问答

铝合金焊接机器人由哪几部分构成

来源: 时间:2019-11-27 08:28:34 浏览次数:




铝合金焊接机器人是现代化工厂的一个重要标志,采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的铝合金焊接机器人由以下5部分构成的。

1.机器人本体,它的任务是准确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2.机器人控制柜,它是机器人系统的神经系统,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3.焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

4.焊接传感器及系统安全保护设施。

5.焊接工装夹具。对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。

铝合金焊接机器人可以组成生产流水线进行批量的焊接工作,采取铝合金焊接机器人进行作业,大大降低了企业的资金投入,减少了安全隐患的发生。



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