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来源: 时间:2019-12-09 08:42:50 浏览次数:
轮毂上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人,适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等,是代替人工上下料的自动化设备,那在操作时上下料机器人遇到无法取出工件时怎么办?
1、位置对但取不出,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气,吸附压力上不去,更换新的吸盘。
2、位置对吸附压力上不去。就得检查吸附压力是否够,如果不够调节一下吸附压力,还是不行就得检查下吸管是否漏气,换吸管。
3、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是上下料机器人设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。
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