电池智能AGV导航车是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，它的三大技术包括:
1.定位：定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置和航向，是AGV导航为基本的环节，目前AGV导航车定位方法分为:卫星定位，惯性定位，电子地图匹配定位.
2.环境感知与建模：为了实现AGV自主导航，需要根据多种传感器识别多种环境信息，AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划：路径规划是导航的一个重要环节。根据AGV导航车掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划。
