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铝合金自动焊接机器人是工业生产过程中使用量比较多的机器人，那自动焊接机器人有哪些分类呢？

自动焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，它们的特点是：

弧焊机器人是工业生产中应用比较广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。

点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

激光焊接机器人以半导体激光器作为焊接热源，通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。

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